Olyan robot amely felépítésében hasonlít az emberre. A karok, a lábak, a számtalan ízület, (csukló) képessé teszi az emberhez hasonló mozgásra. A humanoid robotokat elsősorban az emberi járás, a gyaloglás mechanikájának és az ember – robot együttműködés tanulmányozására, kutatására használják. A humanoid robotok alkalmazása inkább a szolgáltatási területeken jellemző, mint például ügyfélszolgálat, háztartás, éttermi kiszolgálás. Fejlesztések folynak az egészségügyben használható segítő, ápoló robotok területén, ahol az idősek félhetnek egy olyan géptől, amely nem tűnik embernek.
A legújabb humanoid fejlesztés a Sophia nevű robot.