A E H I K M N O R V
Ip Is

Ipari robot

Ipari környezetben az emberi munkaerő “kiváltására” használt robot.

Az ipari robotoknak legalább két definíciója létezik. Az egyik a VDI (Verein Deutscher Ingenieure – Német Mérnökök Szövetsége) a másik az IFR (International Federation of Robotics – Nemzetközi Robotika Szövetség) által elfogadott definíció.

Az ipari robot fogalma a VDI 2860 irányelv (1981) szerint: „Az ipari robot univerzálisan állítható többtengelyű mozgó automata, melynek mozgás-egymásutánisága (utak és szögek) szabadon – mechanikus beavatkozás nélkül – programozható és adott esetben szenzorral vezetett, megfogóval, szerszámmal vagy más gyártóeszközzel felszerelhető, anyagkezelési és technológiai feladatra felhasználható”

Az IFR az ISO 8373: 2012 szabvány szerinti definíciót használja, amely szerint az (ipari) robot: Olyan programozható mechanizmus, amely két vagy több tengelyen, bizonyos fokú autonómiával a környezetében mozog egy tervezet feladat elvégzésének érdekében.